電動機又稱馬達或電機，是將電能轉(zhuǎn)化為機械能的電氣裝置，機械能可重復(fù)利用產(chǎn)生動能驅(qū)動其他裝置。電機有很多種，但根據(jù)不同的場合，大致可以分為交流電機和DC電機。

　　將導(dǎo)線置于磁場中，如果給導(dǎo)線通上電流，導(dǎo)線就會切割磁力線，使導(dǎo)線運動。電流進入線圈產(chǎn)生磁場，利用電流的磁效應(yīng)使電磁鐵在固定磁鐵中連續(xù)旋轉(zhuǎn)的裝置，可以將電能轉(zhuǎn)化為機械能。

　　DC電機與永磁體或另一組線圈產(chǎn)生的磁場相互作用產(chǎn)生動力的原理是，定子不動，轉(zhuǎn)子沿相互作用產(chǎn)生的力的方向運動。交流電機是定子繞組線圈通上交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，旋轉(zhuǎn)磁場吸引轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)。DC電機的基本結(jié)構(gòu)包括電樞、場磁鐵、滑環(huán)和電刷。

　　電樞:一個可以繞軸旋轉(zhuǎn)的軟鐵芯，纏繞著多個線圈。磁場磁鐵:產(chǎn)生磁場的強有力的永久磁鐵或電磁鐵。集電環(huán):線圈的大約兩端連接著兩個半圓形的集電環(huán)，集電環(huán)隨線圈轉(zhuǎn)動，可以用來改變電流的方向。每半圈(180度)，線圈上的電流方向改變一次。電刷:通常由碳制成，集電環(huán)在固定位置接觸電刷以連接電源。