電路功能：磁粉制動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩與勵(lì)磁電流基本呈線性關(guān)系。改變勵(lì)磁電流可以調(diào)整制動(dòng)力矩。因此，本例電路通過(guò)輸入PWM信號(hào)改變磁粉制動(dòng)器恒流源控制電路的電流，從而控制轉(zhuǎn)矩。

　　電路分解：本例電路信號(hào)只有一個(gè)方向。沿著信號(hào)路徑，整個(gè)電路可分為光耦隔離部分、PWM信號(hào)反向放大和濾波部分，而恒流源電路部分控制磁粉制動(dòng)器。

　　整個(gè)電路的工作過(guò)程：本例電路是基于嵌入式微處理器的張力控制器中的一個(gè)小單元電路。利用單片機(jī)的脈寬調(diào)制（PWM）功能輸出PWM信號(hào)。單片機(jī)將PWM信號(hào)發(fā)送至光耦U3進(jìn)行隔離輸出。光耦的輸出端使用上拉參考電壓。光耦輸出后，由非柵極反轉(zhuǎn)，經(jīng)電阻器R3和電容器C1濾波，然后輸出到運(yùn)算放大器的同相端子。

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