影響伺服電機(jī)制動(dòng)器選擇的因素為機(jī)床、機(jī)器人關(guān)節(jié)選擇進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，需要考慮機(jī)械部分的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與電機(jī)的制動(dòng)匹配、電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度、機(jī)床，機(jī)器人關(guān)節(jié)加減速時(shí)間大小、電機(jī)的停止距離等。

　　選擇與機(jī)械相匹配的伺服電機(jī)制動(dòng)器，主要包括：

　　1.負(fù)載慣量比。2.加減速特性。3.連續(xù)負(fù)載扭矩。4.電機(jī)速度。

　　一、負(fù)載慣量比

　　負(fù)載慣量比是指進(jìn)給軸的負(fù)載慣量與進(jìn)給軸伺服電機(jī)制動(dòng)器制動(dòng)慣量的比值。該值反應(yīng)了伺服電機(jī)制動(dòng)器對(duì)于負(fù)載的控制能力。該值越小，伺服電機(jī)制動(dòng)器的制動(dòng)能力越強(qiáng)。要確保伺服電機(jī)制動(dòng)器能夠有效的工作，需要為機(jī)械選擇具有恰當(dāng)慣量的電機(jī)。而其選擇的技術(shù)指標(biāo)稱為負(fù)載慣量比。

　　二、加減速特性

　　在機(jī)械加工中，除了需要保證推動(dòng)負(fù)載加工的連續(xù)推力之外，還必須要考慮短時(shí)的加工因素，即：電機(jī)制動(dòng)器在加減速過程中的輸出特性。在制動(dòng)過程中，會(huì)達(dá)到機(jī)械需要的最大推力。因此，在選擇伺服電機(jī)制動(dòng)器時(shí)，需要考慮電機(jī)的最大扭矩與機(jī)械加減速過程中所需要的最大扭矩是否匹配。電機(jī)的最大扭矩直接影響伺服電機(jī)制動(dòng)器的制動(dòng)時(shí)間。

　　三、連續(xù)負(fù)載扭矩

　　連續(xù)負(fù)載扭矩是指在不進(jìn)行加工或運(yùn)作時(shí)機(jī)械所產(chǎn)生的扭矩，主要包括機(jī)械摩擦以及重力軸中重力的作用力矩，通常連續(xù)負(fù)載扭矩不應(yīng)該超過伺服電機(jī)制動(dòng)器堵轉(zhuǎn)扭矩的30%�；蛘邥�(huì)對(duì)制動(dòng)器性能產(chǎn)生影響。

　　四、電機(jī)速度

　　在實(shí)際的機(jī)械運(yùn)作中，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度不可以超過電機(jī)旋轉(zhuǎn)的最大速度，否則伺服電機(jī)制動(dòng)器的制動(dòng)能力與之不匹配，所產(chǎn)生的制動(dòng)能力不足，影響制動(dòng)。